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Nel XVI secolo San Martino ebbe come Signore il cardinale Scipione Gonzaga, che diede inizio alla dominazione del ramo dei Gonzaga di San Martino sul paese. Con i Gonzaga San Martino dall'Argine ebbe il suo periodo di splendore; è durante questo periodo che il borgo vede la sua fioritura urbanistica, quando viene dotato dei caratteristici portici, della Chiesa dei Frati, della Chiesa del Castello, di palazzi nobiliari e signorili.
La successiva dominazione austriaca, a partire dal 1741, riportò San Martino alla vita appartata e un po' anonima di un semplice borgo di campagna; una condizione di tranquillità che lo caratterizza anche oggi, un paese che vive serenamente all'ombra dei suoi importanti monumenti, vestigia di una vita cortigiana che ne ha modellato e nobilitato indelebilmente la fisionomia.